無人機和激光雷達 會是一對好CP嗎

占據(jù)一輛無人駕駛汽車成本40%的激光雷達，以精準和無死角的空間探測能力，成為是無人駕駛領域不可或缺的存在。

但和汽車相比，似乎激光雷達在無人機上更有用武之地：成像精度要求不高、行動自由范圍大、成本更低、應用領域廣泛。

更重要的是，與傳統(tǒng)的無人機攝像頭相比，激光雷達不受光線限制，在任何光線條件下效果都不錯。原本需要大量人力物力搞定的測繪工作，激光雷達飛一飛，分分鐘就能完成。

聽起來，激光雷達和無人機，完全可以組合出道成為科技圈新的“流量擔當”。事實也正是如此。

激光雷達上天現(xiàn)狀：為地球加特效的神仙CP

為無人機裝上激光雷達，可以說解決了一個人類自古以來的執(zhí)念：怎樣才能站得更高、望得更遠？

激光雷達最初就是由美國國家航空航天局于上世紀70年代開發(fā)的太空探索工具。1971年阿波羅15號所繪制的月球表面地形圖，就是由早期的激光雷達儀器來完成的。人類甚至還發(fā)明了衛(wèi)星這種可以從太空俯視整個地球的大殺器。

但視野變大了，使用成本也變得極其高昂。 于是，又將主意打到了無人機身上。

原本無人機的攝像頭只能攝錄平面數(shù)據(jù)，再合成地圖。但激光雷達的應用，讓它對復雜環(huán)境的立體感知成為可能。

通過激光雷達傳感器，無人機可以向地面發(fā)射激光脈沖，通過回波訊號來精準檢測距離和平面高度，從而進行三維立體構(gòu)圖。更重要的是，很多人類難以抵達的地方，無人機都可以輕松搞定。

左手無人機，右手激光雷達，于是，一個強悍且成本低的“空中之眼”誕生了。

2016年，美國國防部旗下專門研發(fā)軍事用途高科技的DARPA（國防高級研究計劃署），就公布了自己最新的輕型無人機。搭載了激光雷達的導航模塊之后，無人機可以通過多次微調(diào)成功避障，讓自動巡航成為可能。

我國也有很多突破。南方電網(wǎng)就將激光雷達應用于電力巡線，通過云端服務器將巡航軌跡發(fā)送給現(xiàn)場作業(yè)的無人機，再通過傳感器實現(xiàn)設備的高精度巡視，實時進行缺陷分析。預計到2025年，南方電網(wǎng)的無人機將全部由手工遙控變?yōu)樽詣玉{駛。

縱觀無人機激光雷達組CP的過程，不難發(fā)現(xiàn)，在大小、成本、性能之間取得了最佳值之后，不僅可以為地球加上3D特效，而且應用場景遠遠比我們想象的廣泛。不夸張地說，甚至比無人駕駛還要來的更超前。

無人機+激光雷達：性感CP，在線巡邏

相對于無人駕駛汽車來說，激光雷達技術與無人機的組合，很快就成功出道，撬動了一大批真實的商業(yè)價值，并且很多都已經(jīng)投入使用。

除了前面我們提到的電線巡航，還能輕松carry以下領域：

1、遺跡、廢墟探測

其中最值得稱道的，就是和幫助考古學家發(fā)現(xiàn)新的古文化遺址。在不需要進行任何挖掘甚至實地勘探工作的前提下，就能了解遺址的全貌和具體構(gòu)造。

比如去年早些時候，就通過激光雷達掃描，觀測到了危地馬拉叢林深處的瑪雅遺址，并對延伸430英里的埃爾米拉多（El Mirador）盆地進行了勘察。

2、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)觀察

空中激光雷達還能幫助農(nóng)民發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中的一些不合理現(xiàn)象，改變“靠天吃飯”的現(xiàn)狀。

通過建立激光信息圖層，可以建構(gòu)出農(nóng)田高程地圖，從數(shù)據(jù)中可以發(fā)現(xiàn)那些肥料使用過度的區(qū)域，幫助農(nóng)民節(jié)約肥料。

甚至在一些農(nóng)業(yè)保險定損時，無人機正在大規(guī)模取代了人拿著測損儀器去受災地測量的古老方式，在那些工作人員無法進入的受災地塊，通過激光測繪來獲得受災數(shù)據(jù)。

3、工業(yè)測繪與勘探

激光雷達也常常與攝影測量相互補充，應用于礦石勘探、自然資源追蹤、測量交通道路、森林或水域的地圖繪制和建模。

長沙市就引入了具有3D可視激光雷達的無人機，作為空氣質(zhì)量監(jiān)測儀在各個街道轄區(qū)的樓頂巡邏，并進行數(shù)據(jù)分析，實時反饋城市空氣質(zhì)量。

4、輔助無人駕駛

當談及無人駕駛時，車輛頂部激光雷達的“視覺盲區(qū)”一直是事故風險的高危區(qū)。

將激光雷達裝到天上，能更好的觀測并對車輛進行巡航引導，及時通報道路故障和交通風險。在一些難以快速進行車路協(xié)同建設的偏遠地帶，使用帶有激光雷達模塊的無人機進行交通指引，顯然是一個好選擇。

激光雷達和無人機，曾經(jīng)是風馬牛不相及的兩個東西，正在快速來到現(xiàn)實世界。